Pagal elastingumą kardaniniai velenai gali būti klasifikuojami skirtingais būdais, atsižvelgiant į jų pagrindinį komponentą{0}}karaliąją jungtį. Jei skirstomi pagal tai, ar universalus jungtis turi didelį elastingumą sukimo kryptimi, juos galima suskirstyti į standžius darbo velenus ir lanksčiuosius universaliųjų jungčių varomuosius velenus.
1. Tvirtas universalus šarnyras: perduoda galią per vyrį{1}}kaip dalių jungtį.
2. Lankstus universalus šarnyras: perduoda galią per elastines dalis, taip pat turi buferinį ir vibraciją slopinantį poveikį.
Pagal kampinį greitį standžios universalios jungtys gali būti toliau skirstomos į ne-pastovaus greičio universaliąsias jungtis (pvz., kryžminio-tipo universaliąsias jungtis), kvazi-pastovaus greičio universaliąsias jungtis (pvz., dvigubos-jungties universaliąsias jungtis ir trijų-kaiščių universaliąsias jungtis) ir pastovaus greičio universaliąsias jungtis, pvz., rutulines ir pastovaus greičio universaliąsias jungtis (rutulines jungtis). Pastovus ir nepastovus Žinoma, varančiojo ir varančiojo veleno vidutiniai sukimosi greičiai yra vienodi.
1. Pastovaus greičio universali jungtis: universali jungtis, kurioje varančiojo ir varomojo velenų kampiniai greičiai išlieka vienodi, kai pasikeičia kampas tarp dviejų velenų, vadinamas pastovaus greičio universalia jungtimi arba pastovaus kampinio greičio universalia jungtimi. Jie daugiausia naudojami vairuojamųjų varomųjų ašių ratų perdavimo įtaisuose, atjungtose varančiose ašyse ir kt., o daugiausia naudojamos jėgos perdavimui automobiliuose.
2. Ne-pastovaus greičio universali jungtis: universali jungtis, kurioje varančiojo ir varomojo velenų kampiniai greičiai nėra lygūs, kai keičiasi kampas tarp dviejų velenų, vadinamas nepastovio greičio universalia jungtimi, taip pat vadinama kryžminio- tipo universalia jungtimi. Kryžminio-tipo kietieji universalieji pavaros velenai yra plačiausiai naudojami ir turi ilgiausią istoriją automobilių transmisijos sistemose. Kai automobilis varomas galiniais-ratais, dažnai naudojamas kryžminis-kardaninis velenas. Kai kuriems aukščiausios klasės{10}automobiliams taip pat naudojami pastovaus greičio rutuliniai šarnyrai. Kai automobilis varomas priekiniais{12}}ratais, dažnai naudojamas pastovaus greičio universalus šarnyras. Pastovaus greičio universali jungtis taip pat yra pavaros veleno tipas, tik turi kitą pavadinimą. Varomasis velenas paprastai vadinamas kryžminiu{15}}tipo kietu kardaniniu velenu. Skersinio -veleno standus universalus šarnyras daugiausia naudojamas kampo pokyčiams perduoti. Paprastai jį sudaro flanšinė šakė, kryžminio{19}}veleno mazgas su adatiniais ritininiais guoliais, universaliosios jungties šakė arba slankioji šakė, tarpinė jungiamoji šakė arba slydimo veleno šakė ir ašiniai adatinių ritininių guolių tvirtinimo komponentai. Flanšinė šakutė yra šakės -formos dalis su flanšu, paprastai pagaminta iš vidutinio anglies plieno arba vidutinio anglies legiruotojo plieno kaltinių, bet kartais taip pat iš smėlio liejinių iš kaliojo ketaus arba tikslaus liejinio iš vidutinio anglies plieno arba vidutinio anglies aukštos{22}}kokybės legiruotojo plieno. Flanšinės šakės dažniausiai turi plokščią jungę, tačiau kai kurios turi ir trapecijos formos dantytą flanšą. Kryžminio -veleno mazgas su adatiniais ritininiais guoliais paprastai apima keturis adatinius ritininius guolius, skersinį{26}}veleną ir tepimo antgalį. Adatinius ritininius guolius paprastai sudaro keli adatiniai ritinėliai, guolio kaušelis ir kelių kraštų guminis alyvos sandariklis (kai kurie su karkasu). Kai kuriuose adatiniuose ritininiuose guoliuose taip pat yra apvalus tarpiklis su alyvos grioveliu, pagamintas iš nailono, vario ar kitų medžiagų, daugiausia naudojamas siekiant sumažinti ašinį universalios jungties tarpą ir pagerinti pavaros veleno dinaminę pusiausvyrą. Universaliosios jungties šakė yra šakės formos dalis, paprastai pagaminta iš vidutinio anglies plieno arba vidutinio anglies legiruoto plieno kaltinių, tačiau kartais taip pat naudojami tikslūs liejiniai iš vidutinio anglies plieno. Adatinių ritininių guolių ašiniai tvirtinimo komponentai paprastai yra elastingi laikantys žiedai (vidiniai ir išoriniai prispaudžiami{33}) skylėje (arba velene) arba guolių slėgio plokštės, fiksavimo plokštės, varžtai ir kt.
