Kardaninis velenas yra esminis automobilio transmisijos sistemos komponentas, perduodantis galią. Veikdamas kartu su pavarų dėže ir diferencialu, kardaninis velenas perduoda variklio sukimo momentą ratams ir varo transporto priemonę.
Varomieji velenai naudojami sujungti du velenus, kurie nėra toje pačioje tiesioje linijoje, paprastai kartu su universaliosiomis jungtimis, kad būtų galima prisitaikyti prie kampo pokyčių. Pavyzdžiui, nepriklausomose ir ne{1}}nepriklausomose pakabose velenas, jungiantis transmisijos išėjimo veleną ir galutinį pavaros įvesties veleną, paprastai vadinamas pagrindiniu pavaros velenu; nepriklausomose pakabose velenas, jungiantis diferencialo išėjimo veleną ir varančiuosius ratus, paprastai vadinamas pus-velenu.
