Kardaninis velenas susideda iš veleno vamzdžio, teleskopinės movos ir universalios jungties. Teleskopinė įvorė automatiškai reguliuoja atstumą tarp transmisijos ir varančiosios ašies. Universali jungtis užtikrina pastovų kampinį greitį tarp dviejų velenų ir leidžia keisti kampą tarp transmisijos išėjimo veleno ir varančiosios ašies įvesties veleno.
Priekinių-variklio, galinių{1}}ratų-varomųjų (arba visų-ratų-ratų) transporto priemonėse dėl pakabos deformacijos transporto priemonei judant dažnai vyksta santykinis judėjimas tarp varančiojo veleno galutinės pavaros įvesties veleno ir transmisijos (arba perdavimo dėžės) išėjimo veleno. Be to, norint efektyviai išvengti tam tikrų mechanizmų ar įtaisų (kur neįmanomas linijinis perdavimas), reikalingas įtaisas, užtikrinantis normalų energijos perdavimą; taigi, atsirado universalios jungties pavaros sistema. Universaliosios jungties pavaros sistema turi pasižymėti šiomis charakteristikomis: ) patikimai perduoti galią, kai dviejų sujungtų velenų santykinės padėtys pasikeičia numatomame diapazone; ) užtikrinti vienodą dviejų sujungtų velenų sukimąsi. Papildomos apkrovos, vibracijos ir triukšmas, kuriuos sukelia universalaus jungties kampas, turi būti leistinose ribose; ) didelis perdavimo efektyvumas, ilgas tarnavimo laikas, paprasta struktūra, lengva gamyba ir lengva priežiūra.
